2020.12.25 本研究室の川中建実君がSI2020で優秀講演賞を受賞しました.

発表題目:遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発

著者:川中 建実,中楯 龍,荒田 純平 (九州大)

Abstract : Robots for rehabilitation are required to be small and lightweight so as not to hinder the movement of the user. In this study, we designed and manufactured a Remote Actuation System (RAS) using two sets of tubes, wires and pulleys. RAS was implemented on a prototype of upper limb rehabilitation robot to test its feasibility.

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